QUEST PRO / LIVE TELEMETRY
机械臂控制台
用 Quest 摇杆控制模拟机械臂,实时查看手柄数据。
先建立一条连接
创建房间,让两台设备进入同一条数据通道。
JOYSTICK → ROBOT ARM
机械臂试验台 网页模拟
推摇杆,移动末端;关节自动跟随。
等待 Quest 数据
末端位置X0.000mY0.650mZ0.550m夹爪 100% 开
数据状态STANDBY
接收频率—Hz
请求往返—ms
手柄在线0/ 2
左手柄
LEFT CONTROLLER摇杆 THUMBSTICK
X —Y —
扳机—
0 1
握持—
0 1
空间位置 METERS
X—
Y—
Z—
旋转四元数 X · Y · Z · W
————
连接 Quest 后自动识别
右手柄
RIGHT CONTROLLER摇杆 THUMBSTICK
X —Y —
扳机—
0 1
握持—
0 1
空间位置 METERS
X—
Y—
Z—
旋转四元数 X · Y · Z · W
————
连接 Quest 后自动识别
等待第一条操作
连接后,试着扣动扳机或按下 A / X 键。
未接收有效的实时数据记录保存在本页内存,刷新前请下载
从手柄,到网页
三个步骤,建立连接01
笔记本创建房间
打开看板,点击“创建连接”,获得配对码。
02
Quest 开始采集
在头显浏览器打开同一网址,选择采集端,输入配对码并开始透视采集。
03
试着移动机械臂
摇杆回中后,左摇杆平移,右摇杆升降与转向。也可以切换鼠标试运行。